活動記録[RC-DC編]

休ロボの活動記録を記載していきます。

※上から順に、最新の活動記録となります。

2017

8月6日

展示中、様々な困難もありましたが無事に展示を終えることができました！！
当日会場に来てくれた皆様方、
本当にありがとうございました！
※時間ができたら、当時の詳しい展示の様子も更新します

8月4日

ついにMakerFair2017展示の直前を迎えました！
3人で前日に現地入りし、展示準備を推進してきたのでその様子を写真でお届けします。

ベースキャンプとしていたの部屋で荷造り / 連日メンバーはこの部屋で平日仕事後も頑張って作業してました

今回は手持ち搬入だったため、こういったキャンプ用のキャリアー(折り畳み式)があると搬入に便利

自分たちの展示スペースに置かれていた展示説明カード / 改めてここまで来たんだ…と実感

8月3日

ハードウェアが完成してから2週間、ひたすらにデバッグ(トライ&エラー)作業に追われておりました。
ついに全体の制御も含めたシステムを完成させることに成功しました！！！

実機写真＆動画を伴った紹介動画をYouTubeにUpしましたので、是非ご覧ください。
※動画は⇒RC-DC紹介ページに追加しました。

7月23日

実機に対象物をすくい上げる機構がつながり、ついに実機の完成版がお披露目となりました！

7月22日

連日メンバーが宅に集まり、作業に追われています。
さらに作業の効率化を図るべく、宅のL/O変更を実施しました。

7月15日

先週に引き続き、ひたすらに展示に向けて作業を続けています。
今週は展示当日に使用する、卓上を模した空間を買い出しに行きました。

展示の規約に難燃の物を使用する旨記載があったため、石膏ボードを採用(何気に初登場)

ハードに関しては、先週に引き続き赤車体が登場！
実際の卓上も登場してきたので、それらを使った画像認識系の確認も実施しました。

7月7日

さーさーのーはーさーらさらー…
世間は七夕の季節ですが…我々は絶賛修羅場を迎えています。

そんな中ハード班から朗報が！
ついに(動作実験するレベルの)実機が完成したとの連絡。

MFT17当日にまでに完成するよう、全員で一丸となって作業を進めていきます！

6月18日

が集結し、TMMを開催。
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説明しよう！TMMとは！
近くの二郎インスパイアラーメン店の行列に並ぶ時間がもったいないからと言ってが待ち時間を利用して休ロボ活動に関する会議を店の前で実施し、開店時間を待つという~~Y.Uの気まぐれ~~画期的な会議の場である！
※本人は至って本気です。
※周りのお客さんに迷惑にならないよう、できるだけ列の先頭になるように集合しています。

6月10日

制御組が集まり、議論や実験などの作業を推進
1．協調制御に向けた制御手法の相談。(ROS中のパッケージを利用して導入できそう)
2．物体認識に関して、Webカメラを使って実行してみる->思いのほかうまく認識できている
3．対象物体を回収するときのロボット動作仕様(1台だけで回収するのは無理があるので、2台が協力させる必要ありそう)
4．Webカメラを取り付けるライトスタンドをどうする？->マイクスタンドを改造して準備できそう

仕様議論中の様子(実際は和やかな雰囲気で作業してます) / いい感じに物体認識できている様子(ROSライブラリを活用してます)

6月2日

MFT2017への参加が決定したので、集まれるメンバーでささやかなお祝いをしました。

パーティー後は、MFT17参加に向けての作業を推進。
(①提示されたWebフォームから事務局へ届け出/②作業進捗や必要な作業について再度議論/③全体日程の整理)

ハード、制御、認識など…課題を議論した上、お手製の進捗管理ツールにて日程表を作成

5月31日

Maker Faire Tokyo 2017(以下MFT17)事務局から、RC-DCの展示が承認された旨の連絡が入りました！
これからMFT17が開催される8/5(土)～6(日)に向けて、活動を活発化させていきます！
※やとしては3年目の悲願達成、は昨年に続き2回目(前回は別チーム)の参加となります。

5月20-27日

20日及び27日にプログラム組三人が集まり、制御関連の議論を展開。

真剣に議論[は立って議論するのが癖 / が新たに購入した機材を活用(1画面に4デバイス情報を表示)]

5月2日

RC-DCに関するコンセプト動画を作成し、YouTubeに公開。
[動画はRC-DCの紹介ページからどうぞ]
現状動画作成環境はチーム員の中でY.Uしか所持していないため、動画作製に関してはY.U単独の作業
(ちょうどGW帰省のタイミングだったのでまとまった時間がとれました)

※参考：作成所要時間
・公開1週間前～前日：「こんな感じにしようかなぁ～」という妄想構想練りを頭の中で繰り広げる
・前日～当日：動画作成、公開(ぶっ続けで作業してほぼ半日ほどで仕上げました)